Il testo, frutto di una ricerca triennale realizzata con famiglie di sinti in Italia, di calòn in Brasile e di rom in Romania, affronta la sfida della convivenza considerando la complessa rete di relazioni che attorno a questi gruppi si costruisce. La condizione attuale della minoranza rom è estremamente diversificata perché frutto di processi storici di negoziazione con le società maggioritarie: è evidente quindi che l'analisi debba coinvolgere in egual misura chi rom non è. Ognuno dei casi studio dei tre Paesi viene esplorato descrivendo i contesti relazionali entro cui i rom si trovano a vivere, ricostruendo - secondo un principio di complessità - immaginari, significati e pratiche di tutti gli attori coinvolti ovvero i gruppi minoritari, le istituzioni (la scuola, le forze dell'ordine, gli amministratori locali, i servizi sociali) e il resto della cittadinanza. L'agire istituzionale viene interpretato come dispositivo pedagogico che, in quanto portatore di premesse e significati, sebbene impliciti, produce effetti concreti sulla vita delle persone e sugli equilibri di convivenza. Questo percorso non conduce a individuare facili soluzioni operative, ma si sforza di tracciare linee metodologiche che possano orientare l'azione. Si è scelto cioè di rispondere al mandato pedagogico provando a suggerire come dare vita a processi che favoriscano la comprensione tra rom, non rom e istituzioni, finalmente corresponsabili rispetto alla scelta condivisa del che cosa fare per creare nuove occasioni.