Il manuale propone circa duecento esercizi di meccanica, da svolgersi utilizzando il formalismo lagrangiano e quello hamiltoniano. Al primo appartengono esercizi sui sistemi vincolati discerti (in modo fisso o mobile) da studiare qualitativamente nel caso di uno e due gradi di libertà, qualche esercizio sul moto in un campo centrale e sui sistemi rigidi. In ambito hamiltoniano si elencano esercizi che coinvolgono le principali nozioni formali (sistemi hamiltoniani, trasformazioni canoniche, funzioni generatrici, equazione di Hamilton-Jacobi). Qualche esercizio di meccanica statistica chiude la raccolta. A ciascun esercizio è abbinata una traccia della risoluzione. Una breve introduzione a ciascuna sezione raccoglie le principali nozioni teoriche per affrontare gli esercizi.