La passione per l'avventura, insieme alla curiosità, è il motore che ha spinto Lorenzani ad inoltrarsi nella foresta del Borneo, o a percorrere chilometri nelle steppe della Mongolia, a scalare montagne piuttosto che ad attraversare la Siberia o a vedere da vicino il Perito Moreno in Patagonia o a scoprire il Lago dell'Inca Rei in Perù. Ricordi, sensazioni, emozioni, appunti sono raccolti in 13 racconti: ciascuno narra un'avventura diversa, molte delle quali sono strettamente legate a quella che è stata una delle più famose competizioni internazionali: il Camel Trophy, svoltasi annualmente tra il 1980 e il 2000. Lorenzani per tanti anni è stato presente nello staff internazionale per l'organizzazione di questo evento famoso in tutto il mondo. E molti dei viaggi che sono narrati in questo libro, si riferiscono proprio alla competizione e in particolare a quella che era la fase preparatoria della gara, che consisteva nell'andare a conoscere in anticipo i luoghi scelti per la competizione. Leggendo le pagine di questo libro si viaggerà insieme a Roberto Lorenzani alla scoperta di dettagli minuziosamente descritti di ogni singolo posto visitato.