L'obiettivo minimo del presente testo è quello di fungere da supporto alle lezioni in aula di un primo corso di algebra lineare e geometria. È pensato, essenzialmente ma non solo, per gli studenti che frequentano e frequenteranno le lezioni del primo anno di ingegneria, specialmente, per quelli iscritti al Politecnico di Torino, in particolare, ma non solo, per quelli che seguono e seguiranno i corsi dell'autore, per i quali il libro è stato specialmente pensato e scritto.