Heinz Grill descrive la vita e il desiderio dell'anima di quattro personaggi (Tirumalai Krishnamacharya, Otto-Albrecht Isbert, Swami Vishnudevananda, Swami Sivananda) che hanno profondamente influenzato lo yoga. "Lo yoga che cerca l'autorealizzazione, mostra in se stesso un'immagine strana e seducente. Quando l'uomo cerca di realizzare se stesso, perde se stesso. Quando inizia però a conoscere questo Io-Sé con un nuovo presupposto, precisamente in una forma che non si può trovare nel proprio spazio interiore del corpo, che però è manifesta nell'intera creazione dei mondi, si imparerà lentamente a oltrepassare e trascendere i confini personali."